Il PUPPYPIPRO è un robot quadrupede avanzato, alimentato da Raspberry Pi e progettato per operare con il ROS (Robot Operating System). Con un corpo realizzato in lega di alluminio e dotato di 8 potenti servo motori senza nucleo, questo robot è estremamente agile, capace di camminare, salire e scendere le scale e svolgere diverse altre azioni complesse grazie alle sue zampe articolate. La telecamera HD integrata permette al robot di eseguire azioni intelligenti come il tracciamento del bersaglio, il rilevamento del volto, l'inseguimento della linea e l'arrampicata automatica, utilizzando l'intelligenza artificiale.

Caratteristiche principali:

• Alimentato da Raspberry Pi: Potente piattaforma per il controllo e la gestione delle operazioni robotiche.

• Sistema operativo ROS: Compatibile con simulazioni in Gazebo e controllo avanzato del movimento.

• Scanner LIDAR TOF: Permette una mappatura 3D dell'ambiente, migliorando la navigazione e il rilevamento degli ostacoli.

• Telecamera HD: Utilizzata per applicazioni di visione artificiale, come tracciamento del bersaglio, rilevamento volti e altre operazioni basate sull'AI.

• Agilità avanzata: Le 8 zampe permettono movimenti precisi, capacità di affrontare terreni variabili e salire/scendere le scale.

• Simulazione con Gazebo: Permette di testare il robot in un ambiente virtuale prima di operazioni reali.

Applicazioni:

• Ricerca e salvataggio: Grazie alle sue capacità di arrampicata e mappatura avanzata, può essere impiegato in scenari di ricerca in ambienti difficili.

• Educazione e ricerca robotica: Ideale per scopi educativi, con il suo sistema ROS e le capacità di simulazione.

• Automazione e ispezioni: Può essere utilizzato in ambienti industriali o per ispezioni complesse, sfruttando il LIDAR per la navigazione autonoma.