Robot quadrupede alimentato da Raspberry PI e basato su ROS versione PRO con scanner LIDAR

PUPPYPIPRO
Robotica e Droni

PuppyPi è un rover quadrupede con telecamera HD. È realizzato in lega di alluminio e dotato di 8 potenti servo bus senza nucleo. Le sue zampe gli consentono di camminare, salire e scendere le scale, ecc. La telecamera HD gli permette di realizzare azioni sfruttando l’intelligenza artificiale tra cui tracciamento del bersaglio, rilevamento del volto, inseguimento della linea, arrampicata automatica. PuppyPi è basato su ROS (sistema operativo robot) e supporta la simulazione con Gazebo ed il controllo dell’andatura del robot.
 
 La versione PuppyPi PRO ha in più lo scanner Lidar TOF.
 


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