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Robot esapode programmabile con sistema R.O.S. dotato di telecamera monoculare

Robot esapode programmabile con sistema R.O.S. dotato di telecamera monoculare

JETHEXA-STANDARD
PAJETMAXSTANDARDMP
Robotica e Droni



JetHexa è un rover spider esapode basato su Robot Operating System (ROS). È dotato di hardware ad alte prestazioni, come NVIDIA® Jetson Nano, servo bus seriali intelligenti, telecamera Lidar e telecamera HD per la navigazione, il tracciamento e l’evitamento degli ostacoli, l’esplorazione personalizzata, il riconoscimento dei gesti umani e di altri sensori. Implementato con un nuovo algoritmo di cinematica inversa, che consiste nella configurazione dell’andatura, la gestione della postura e nella velocità del corpo. Grazie alle sue caratteristiche e abilità permette di ampliare le conoscenze nel mondo della robotica e coding. 
Supporta la simulazione Gazebo. Gazebo offre un nuovo approccio per controllare il robot e verificare l'algoritmo in un ambiente simulato, che riduce i requisiti sperimentali e migliora l'efficienza.

La versione STANDARD utilizza una monocular camera









Per maggiori informazioni visita il sito HiWonder.

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