Il JETHEXA è un rover esapode avanzato progettato per l'esplorazione e il controllo autonomo. Basato su Robot Operating System (ROS), è alimentato dalla potente piattaforma NVIDIA® Jetson Nano, che garantisce prestazioni elevate per operazioni di intelligenza artificiale e visione computerizzata. Grazie ai servo motori seriali intelligenti e alla capacità di navigazione avanzata, JETHEXA è in grado di muoversi in ambienti complessi con agilità, evitando ostacoli, esplorando ambienti e riconoscendo gesti umani.

Caratteristiche principali:

• Hardware ad alte prestazioni: Alimentato da NVIDIA® Jetson Nano, consente calcoli rapidi per l'elaborazione dei dati e l'esecuzione di algoritmi di intelligenza artificiale in tempo reale.

• Sistema ROS: Supporta simulazioni avanzate tramite Gazebo, che consente il test del robot in un ambiente virtuale, riducendo i costi sperimentali e ottimizzando l'efficienza.

• Telecamera LIDAR e Depth Camera: Questi sensori avanzati forniscono una mappatura 3D dettagliata e un'accurata percezione dell'ambiente, consentendo al robot di evitare ostacoli, navigare autonomamente e esplorare.

• Algoritmo di Cinematica Inversa: Permette al robot di gestire l'andatura, la postura e la velocità in modo dinamico e preciso, migliorando la manovrabilità e la stabilità.

• Telecamera HD: Supporta operazioni di riconoscimento visivo, come il tracciamento e l’identificazione di oggetti o persone, e il riconoscimento dei gesti umani.

• Simulazione Gazebo: La possibilità di simulare il comportamento del robot in un ambiente virtuale aiuta a testare e ottimizzare gli algoritmi prima di applicarli a esperimenti reali.

Applicazioni:

• Robotica educativa e di ricerca: Ideale per l'apprendimento avanzato della robotica e del coding, permettendo agli utenti di esplorare tecnologie di intelligenza artificiale, navigazione autonoma, e robotica esapodica.

• Esplorazione autonoma: Grazie alla sua agilità e alla capacità di evitare ostacoli, può essere utilizzato in scenari di esplorazione, sia in ambienti interni che esterni.

• Interazione umana e robotica: Il riconoscimento dei gesti e delle azioni rende JETHEXA perfetto per sviluppare applicazioni in cui l'interazione umana è fondamentale, come nei sistemi di assistenza.

• Automazione e ispezioni: Può essere utilizzato in ambienti industriali per ispezioni o operazioni di monitoraggio automatico.

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