Il laboratorio per le competenze di base dei robot industriali permette agli studenti di apprendere e praticare il funzionamento di un braccio robotico industriale. Costituito da un robot industriale a sei assi, un banco di lavoro, un modulo di tracciamento della traiettoria, un modulo per lo stoccaggio, un modulo di movimentazione. Il robot industriale consente di imparare la calibrazione TCP, il disegno, la movimentazione, l'impilamento, la pianificazione della traiettoria, attraverso tre livelli di formazione tra cui funzionamento, simulazione ed emulazione. Il tutto nella massima sicurezza grazie a dispositivi di protezione di cui è dotato. Costituito da struttura modulare per poter rispondere alle diverse esigenze sia dei docenti che degli alunni.

Contenuti didattici:

• Installazione e cablaggio del corpo del robot e del controller

• Inizializzazione del robot e ripristino dei parametri

• Comunicazione I/O tra robot e PLC

• Cablaggio tra robot e I/O

• Installazione e cablaggio dell'applicazione di impilamento del robot

• Opzione di presa e progettazione dell'applicazione di impilamento del robot

• Programmazione e debug dell'applicazione di impilamento del robot

• Installazione e cablaggio del modulo di movimentazione del robot

• Opzione di presa e progettazione dell'applicazione di movimentazione del robot

• Programmazione e debug dell'applicazione di movimentazione del robot

• Programmazione e debug del luogo geometrico del robot Installazione e cablaggio del modulo di rilevamento e di disposizione del robot industriale

• Opzione di fissaggio e progettazione dell'applicazione di rilevamento e disposizione del robot industriale

• Programmazione e debug dell'applicazione di rilevamento e debug del robot industriale

• Applicazione e progettazione tra il robot e le sue apparecchiature periferiche