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Robot didattico basato su sistema ROS Standard Kit con videocamera, scanner Lidar

Robot didattico basato su sistema ROS Standard Kit con videocamera, scanner Lidar

JETAUTO-STANDARD
Robotica e Droni



JetAuto è un rover didattico avanzato per l’apprendimento ROS, è dotato di NVIDIA® Jetson Nano ed inoltre è equipaggiato con telecamera pan-tilt ad alta definizione, ruote e da scanner LIDAR, una strumentazione di ultima generazione che permette di determinare la distanza di un oggetto o di una superficie utilizzando un impulso laser. Con JetAuto è possibile effettuare la mappatura 3D e la navigazione, la pianificazione del percorso, il rilevamento e l’evitamento degli ostacoli, la guida autonoma, il riconoscimento dei volti e molte altre azioni. Grazie alle sue caratteristiche JetAuto consente ad alunni e docenti di interagire tra di loro e di approfondire e migliorare le abilità nel coding. 
JetAuto utilizza il framework ROS e supporta la simulazione Gazebo. Gazebo offre un nuovo approccio per controllare JetAuto e verificare l'algoritmo in un ambiente simulato, che riduce i requisiti sperimentali e migliora l'efficienza

Versione STANDARD con scanner Lidar e Depth Camera

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